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架空输电线路智能巡检机器人在宁波投运

架空输电线路智能巡检机器人在宁波投运

作者:admin    来源:未知    发布时间:2019-07-08 16:19    浏览量:

  “鄞州区220千伏天田4480线日上午,随着一台智能巡检机器人稳稳地停靠在铁塔边,标志着我省首台架空输电线路智能巡检机器人在宁波率先投入运行,为电网安全运行请来了一位“高空大师”。

  近年来,无人机代替电力工人巡线,提高了巡线工作效率,也提高了工作质量。可是,随着禁飞区域的划定,部分地区无人机飞不起来,巡线只能回到原始的双腿模式。如今,智能巡检机器人的“上线”则解决了这一问题。当天,国网宁波供电公司41人输电队伍,完成了太阳能充电基站安装和智能巡检机器人挂载,同时在1.4公里试点区段的铁塔进行地线金具改造,为机器人平稳通过铁塔线路连接点铺平道路。

  据悉,架空智能巡检机器人系统由巡检机器人和地面基站组成,采用地面遥控、远程遥控和局部自主巡检控制方式。而身为主角的机器人身高50厘米,体重50公斤,利用两只外延的滑轮在地线上悬挂移动,可以越过铁塔连接处,实现全线无障碍。“我们还结合宁波沿海地区湿度大,且石化基地多的特点,与研发厂商进行技术对接,对机器人进行优化改良。”国网宁波供电公司相关负责人表示,现在的巡检机器人不仅加强了防水防尘,同时还针对性配备了高分辨率可见光和红外检测等设备,能实现对输电线路杆塔、绝缘子、金具以及输电线路通道全过程状态监控,地面基站通过无线通信实现图像数据远程传输和存储,能更加清晰地辨别锈蚀、断裂、异物飘浮等线路通道缺陷及细微异常情况,极大提高了线路隐患排除和维护的精准性、时效性,为后台运行人员的“病例剖析”提供了精确依据。

  此外,沿线部分铁塔还安装有太阳能充电基站,不仅是机器人自动补给的“加油站”,也是遮风避雨的驿站,让机器人实现高度智能自动化运行。

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  (3)尝试中心电脑因故障或其它原因不能和控制器连接,控制器是否可以独立纪录所控制门点的相关信息,当中心电脑连接后,所有信息是否可以自动上传,是否可以保证信息纪录的完整性。

  4G通信模块。溶解氧传感器通RS232串口连接Tiny6410主控制器的串口COM2,其任务是向微处理器发送温度和溶解氧数据,ZSD3410 4G DTU经RS232串口连接Tiny6410主控制器的串口COM3,其任务是传输微处理器的数据和发送控制指令给微处理器。

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  同时,该局采取市场化运作为主、政府补助为辅的免费WiFi建设运营资金筹措方式,市、区(县)财政对平台建设、运行维护、宽带接入等费用采取购买服务方式予以补助,对AP建设给予适当奖励。2019年区级预算已经安排176万元用于公共区域免费WIFI建设。

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